即使对于人类医生来说，腹腔镜手术也是一个挑战。并且通常手术时间较长，并且部分胃肠手术中最具挑战性的步骤是缝合，需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位，也可能导致泄漏，而这可能会给患者带来灾难性的并发症。与人工手术的结果相比，机器人缝合被发现更加准确和一致。通过仿真的形式，研究机器人自主缝合手术，医生不需要参与或者仅需要少量参与。
即使对于人类医生来说，腹腔镜手术也是一个挑战。并且通常手术时间较长，并且部分胃肠手术中最具挑战性的步骤是缝合，需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位，也可能导致泄漏，而这可能会给患者带来灾难性的并发症。与人工手术的结果相比，机器人缝合被发现更加准确和一致。通过仿真的形式，研究机器人自主缝合手术，医生不需要参与或者仅需要少量参与。