软体机器人的受力-变形研究（机器人1班）

传统金属机器人不适合执行一些需要复杂动作的任务，可变形软体机器人具有无限自由度和连续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸的软体动物，在自然界中具有极强的适应能力。但是控制几乎可以无限变形的软机器人来说，这是一项艰巨的任务。过去的方法是使用外部摄像机来绘制机器人位置图，再将这些信息反馈到机器人的控制程序中。使其能够更好地与环境交互并完成分配的任务。研究软体机器人的建模分析与变形控制研究。