柔性手术机器人（机器人1班）

微创手术机器人在临床外科手术发挥了巨大作用。机器人作为医生的”双手”，是微创手术中使用的最重要的医疗器械。但是传统手术机器人运动空间小、不灵活。针对传统刚性手术机器人的缺点，研究一种柔性手术机器人。一种新型的仿生机器人，由柔性支柱构成，无刚性关节和连杆结构，能灵活弯曲，改善手术的操作。