以往，对交通安全评价体系的研究大都是基于历史事故数据 , 该方法虽然在逻辑上合理，但是却存在极大的局限性。其一，该方法需要结合大量历史交通事故数据，而我国的交通事故数据相比于国外较为缺乏且不完善，对于新建道路而言，事故数据更是难以获取。其二，交通事故具有偶然性和随机性，常常由于事故数据积累不足，无法分析出交通事故发生的影响因素，难以得到交通安全评价结果和改善意见。其三，造成事故原因的描述和解释往往基于观察人员的主观认知和判断。其四，该方法只能应用于事故发生之后进行分析，事后性极强。于是，国外学者在20世纪60-70年代提出了交通冲突的概念，并提出了交通冲突技术。交通冲突技术是费事孤星的评价方法，能在事故发生前观测大量数据，具有“大样本，短周期、小区域、高信度“等特点。交通冲突技术的出现极大的弥补了基于交通事故的分析方法的缺陷，在当下的城市道路交通安全评价中发挥了极大的作用，提高了评价过程的有效性、快速性、客观性等。
随着飞速发展的图像处理技术和计算机视觉广泛应用于交通数据采集和道路监控等道路交通多方面的应用，使通过视频自动检测车辆及跟踪成为可能，并成为了推动交通冲突技术发展的有效工具。本文通过运用交通冲突技术及视频处理技术，对交叉口的机动车和非机动车的常见冲突类型进行研究。