行走和滚动混合机器人

目前移动机器人在民用和军用领域发挥着越来越大的作用,利用移动机器人代替人类执行高强度、高危险性的现场侦察任务也越来越成为一种趋势。在情况不明、人员无法进入的区域,选择具有较高通过能力的移动机器人对环境进行探测,可以最大限度的降低人员伤亡,显示出了极大的优越性,可以被广泛应用于灾难救援、军事侦察等领域。对变形轮机器人变形转换算法和运动控制技术进行研究,包括变形轮的变形机理,机器人的步态规划、变形转换、运动控制等。