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腹腔内窥镜机器人的研究对临床外科微创手术具有重要意义.内窥镜作为医生的”眼睛”,是微创手术中使用的最重要的医疗器械.普通的腹腔微创手术采用人工持镜方式,医生容易疲劳,产生抖动.临床应用的关节型内窥镜机器人虽能提供稳定清晰的视野,但机器人运动空间大,不灵活.针对关节型内窥镜机器人存在的运动空间受限的缺点,研究一种运动稳定,多自由度的新型连续型内窥镜机器人.连续型机器人是一种新型的仿生机器人,由柔性支柱构成,无刚性关节和连杆结构,能灵活弯曲,模仿大象鼻子及章鱼触角的运动.
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腹腔内窥镜机器人的研究对临床外科微创手术具有重要意义.内窥镜作为医生的”眼睛”,是微创手术中使用的最重要的医疗器械.普通的腹腔微创手术采用人工持镜方式,医生容易疲劳,产生抖动.临床应用的关节型内窥镜机器人虽能提供稳定清晰的视野,但机器人运动空间大,不灵活.针对关节型内窥镜机器人存在的运动空间受限的缺点,研究一种运动稳定,多自由度的新型连续型内窥镜机器人.连续型机器人是一种新型的仿生机器人,由柔性支柱构成,无刚性关节和连杆结构,能灵活弯曲,模仿大象鼻子及章鱼触角的运动.